电机驱动芯片 DRV8850RGYR VQFN-24-EP(3.5x5.5)

DRV8850RGYR VQFN-24-EP(3.5x5.5)电机驱动芯片详细介绍

DRV8850RGYR是一款由德州仪器 (TI) 公司生产的高性能双通道电机驱动芯片，采用 VQFN-24-EP(3.5x5.5) 封装。它专门为需要高效率、低噪音和高可靠性的电机控制应用而设计，适用于各种电机类型，包括直流电机、步进电机和伺服电机。

一、主要特点

* 双通道驱动：DRV8850RGYR 包含两个独立的 H 桥驱动器，可以独立控制两个电机。

* 高电流能力：每个通道的最大电流输出为 1.7A，峰值电流可以达到 2.5A。

* 低电压工作：工作电压范围为 4.5V 到 10.8V，适用于各种电源电压。

* 低导通电阻：每个通道的导通电阻小于 40mΩ，从而最大限度地降低了功率损耗。

* 多种保护功能：内置过流保护、过温保护、欠压保护和短路保护等多种安全保护功能，确保电机和芯片的安全运行。

* 灵活控制：支持多种控制模式，包括 PWM 控制、方向控制和使能控制。

* 紧凑封装：采用 VQFN-24-EP(3.5x5.5) 封装，节省空间，方便使用。

二、应用领域

DRV8850RGYR 广泛应用于各种电机控制应用，例如：

* 机器人：用于控制机器人关节的运动，例如机械臂、人形机器人等。

* 工业自动化：用于控制工业生产线上的电机，例如传送带、自动包装机等。

* 医疗设备：用于控制医疗设备的电机，例如电动轮椅、电动病床等。

* 消费电子产品：用于控制各种消费电子产品中的电机，例如无人机、扫地机器人等。

* 玩具：用于控制玩具的电机，例如遥控汽车、遥控飞机等。

三、功能描述

DRV8850RGYR 芯片内部包含以下主要功能模块：

* 两个独立的 H 桥驱动器：每个 H 桥驱动器包含四个 N 沟道 MOSFET，可以控制一个电机。

* 控制逻辑：用于接收控制信号并控制 H 桥驱动器。

* 保护电路：内置多种保护电路，例如过流保护、过温保护、欠压保护和短路保护。

* 诊断功能：可以检测电机电流和温度，并输出诊断信息。

四、使用说明

1. 引脚说明

| 引脚 | 描述 |

|---|---|

| VM | 电源电压输入 |

| GND | 接地 |

| IN1 | 驱动器 1 输入信号 |

| IN2 | 驱动器 1 输入信号 |

| IN3 | 驱动器 2 输入信号 |

| IN4 | 驱动器 2 输入信号 |

| SENSE | 电流检测输入 |

| NSLP | 使能控制 |

| FAULT | 故障输出 |

| NC | 未连接 |

| VCC | 内部参考电压 |

2. 驱动器控制

DRV8850RGYR 支持多种控制模式，包括 PWM 控制、方向控制和使能控制：

* PWM 控制：通过改变输入信号的占空比来控制电机的转速和扭矩。

* 方向控制：通过改变输入信号的极性来控制电机的旋转方向。

* 使能控制：通过使能控制信号来控制驱动器的启用和禁用。

3. 电流检测

DRV8850RGYR 内部集成电流检测功能，可以通过 SENSE 引脚监测电机电流。

4. 故障检测

DRV8850RGYR 内置故障检测电路，可以检测过流、过温、欠压和短路等故障，并输出故障信号到 FAULT 引脚。

五、设计注意事项

* 电源电压：电源电压应稳定可靠，确保工作电压在 4.5V 到 10.8V 之间。

* 散热：驱动器在工作时会产生热量，需要采取必要的散热措施，例如使用散热器、风扇等。

* 电流检测：需要仔细选择电流检测电阻，确保检测精度。

* 驱动器配置：需要根据电机参数和应用需求配置驱动器，例如选择合适的电流限制、电压等级等。

六、总结

DRV8850RGYR 是一款性能卓越、功能强大、应用广泛的电机驱动芯片。其高电流能力、低电压工作、低导通电阻、多种保护功能和灵活控制等特点，使其成为各种电机控制应用的理想选择。

七、参考资料

* [TI DRV8850RGYR Datasheet]()

* [DRV8850RGYR 驱动电机应用指南]()

八、免责声明

本文仅供参考，不构成任何使用建议。实际使用过程中，请参考芯片数据手册和应用指南进行操作。

电机驱动芯片 DRV8850RGYR VQFN-24-EP(3.5x5.5)

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