电机驱动芯片 DRV8873HPWPRQ1 HTSSOP-24-EP

电机驱动芯片 DRV8873HPWPRQ1 HTSSOP-24-EP 科学分析及详细介绍

一、概述

DRV8873HPWPRQ1 是一款高性能、低功耗的双通道电机驱动器，采用 HTSSOP-24-EP 封装。它专为控制两相无刷直流 (BLDC) 电机或单相步进电机而设计，并能提供高达 1.5A 的持续电流和 2.4A 的峰值电流。该芯片具有多种先进功能，使其成为各种电机控制应用的理想选择，例如：

* 无人机

* 机器人

* 自动化设备

* 工业控制系统

二、DRV8873HPWPRQ1 主要特点

* 高性能： 1.5A 持续电流，2.4A 峰值电流，可满足各种电机控制需求。

* 低功耗：低导通电阻和低静态电流，实现高效率和低热量损耗。

* 集成式保护功能：过电流保护、过热保护、欠压保护、短路保护，确保芯片安全稳定运行。

* 灵活的控制：支持多种控制模式，包括 PWM 控制、方向控制、使能控制等，满足各种电机控制应用需求。

* 方便的接口：支持逻辑电平控制，可直接与微控制器或其他数字电路连接，简化系统设计。

* 高可靠性：采用先进的工艺技术和封装技术，确保芯片的高可靠性和稳定性。

三、DRV8873HPWPRQ1 芯片内部结构

DRV8873HPWPRQ1 芯片内部包含两个独立的 H 桥电机驱动器，每个驱动器由四个 MOSFET 组成。这四个 MOSFET 通过内部逻辑控制电路进行开关，以实现对电机电流的控制。

四、DRV8873HPWPRQ1 主要参数

| 参数 | 规格 |

|--------------------------------------|-------------------------|

| 驱动器类型 | 双通道 H 桥 |

| 持续电流 | 1.5A |

| 峰值电流 | 2.4A |

| 逻辑供电电压 | 2.7V~5.5V |

| 电机供电电压 | 8V~40V |

| 导通电阻 | ≤ 0.35Ω |

| 静态电流 | ≤ 1μA |

| 温度等级 | -40°C ~ 150°C |

| 封装 | HTSSOP-24-EP |

五、DRV8873HPWPRQ1 应用及电路设计

5.1 应用领域

DRV8873HPWPRQ1 广泛应用于各种电机控制应用，例如：

* 无刷直流电机控制：用于无人机、机器人、伺服系统等应用中的 BLDC 电机控制。

* 步进电机控制：用于工业自动化、3D 打印机、CNC 机床等应用中的步进电机控制。

* 直流电机控制：用于汽车、家电、工业设备等应用中的直流电机控制。

5.2 电路设计

使用 DRV8873HPWPRQ1 进行电机驱动器设计，需要考虑以下几个关键因素：

* 电机类型和规格：确定电机类型、额定电压、额定电流等参数，选择合适的电机驱动器。

* 控制方式：选择合适的控制方式，例如 PWM 控制、方向控制、使能控制等，根据实际应用需求进行设计。

* 驱动电路：设计驱动电路，确保驱动器能够正常工作并提供足够的电流。

* 保护电路：设计保护电路，防止电机过载、过热、欠压、短路等故障，确保系统安全运行。

* 电源设计：选择合适的电源，提供足够的电压和电流，满足驱动器和电机运行需求。

5.3典型应用电路

5.3.1 无刷直流电机控制

![无刷直流电机控制]()

5.3.2 步进电机控制

![步进电机控制]()

六、DRV8873HPWPRQ1 的优势

* 高集成度：集成多种功能，包括电机驱动、保护电路、控制电路等，简化系统设计。

* 高性能：提供高达 1.5A 的持续电流和 2.4A 的峰值电流，可满足各种电机控制需求。

* 低功耗：低导通电阻和低静态电流，实现高效率和低热量损耗。

* 高可靠性：采用先进的工艺技术和封装技术，确保芯片的高可靠性和稳定性。

* 灵活的控制：支持多种控制模式，满足各种电机控制应用需求。

* 方便的接口：支持逻辑电平控制，可直接与微控制器或其他数字电路连接，简化系统设计。

七、DRV8873HPWPRQ1 常见问题

* 驱动器过热：可能是由于电机电流过大、驱动器散热不良等原因造成的，需要检查电机电流、散热器等。

* 电机无法启动：可能是由于驱动器电压不足、控制信号错误等原因造成的，需要检查电源、控制电路等。

* 电机运行不稳定：可能是由于驱动器控制信号不稳定、电机参数错误等原因造成的，需要检查控制信号、电机参数等。

八、总结

DRV8873HPWPRQ1 是一款高性能、低功耗、高可靠性的双通道电机驱动器，适用于各种电机控制应用。其高集成度、高性能、低功耗、高可靠性等优势使其成为各种电机控制应用的理想选择。在使用 DRV8873HPWPRQ1 进行电机控制时，需要根据具体应用进行合理的设计，以确保系统安全稳定运行。

电机驱动芯片 DRV8873HPWPRQ1 HTSSOP-24-EP

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