自动控制系统通常由以下几个主要部分组成：

1. 测量设备（Sensors）： 这些设备用于感知、测量和监测系统或过程的各种物理参数，如温度、压力、流量、速度、位置、湿度等。传感器将这些参数转换为电信号，以供控制系统使用。

2. 控制器（Controller）： 控制器是自动控制系统的核心部件，它接收来自传感器的反馈信号，并根据预定的控制策略和算法来处理这些信号，然后产生控制输出信号。控制器可以是硬件设备（如PLC，可编程逻辑控制器）或软件程序（在计算机中运行的控制算法）。

3. 执行器（Actuators）： 执行器接收来自控制器的输出信号，并将其转化为对系统或过程的实际物理操作，以实现所需的控制目标。执行器可以是电动马达、阀门、泵、电磁阀等。

4. 通信接口（Communication Interface）： 自动控制系统通常需要与其他系统或设备进行通信，以便进行数据传输、监控和集成。通信接口允许控制系统与其他系统或网络进行连接。

5. 人机界面（Human-Machine Interface，HMI）： 这是用于人机交互的界面，允许操作员监控系统的状态、输入命令和调整参数。HMI通常是触摸屏、计算机监视器或面板。

自动控制系统的主要特征包括：

1. 反馈控制： 自动控制系统具有反馈机制，通过不断感知和调整系统状态以维持期望的目标。

2. 目标导向： 控制系统旨在实现预定的控制目标或任务，例如保持恒定的温度、压力或速度等。

3. 自动化： 自动控制系统能够自主地执行控制操作，减少或消除了人工干预的需求。

4. 精确性： 控制系统通常能够实现高度精确的控制，以满足精确性要求。

5. 实时性： 自动控制系统通常需要在实时或接近实时的基础上处理输入信号并生成控制输出。

6. 适应性： 一些自动控制系统具有适应性能力，可以根据不同的工作条件自动调整控制策略。

7. 故障检测和容错： 自动控制系统通常具有故障检测和容错能力，以便在发生故障时采取适当的措施，确保系统的可靠性和安全性。

总的来说，自动控制系统旨在通过对系统或过程进行监测和控制来实现一定的目标，提高效率、精确性和可靠性。这些系统在工业、制造、交通、能源和许多其他领域中都有广泛的应用。