设计IIR（Infinite Impulse Response，无限脉冲响应）数字滤波器通常涉及使用数字信号处理（DSP）芯片，以实现特定的滤波功能。以下是一般的步骤，介绍如何使用DSP芯片来设计IIR数字滤波器：

1. 滤波器设计： 首先，确定所需的滤波器类型（低通、高通、带通、带阻等）和规格（截止频率、通带波纹、阻带衰减等）。使用数字信号处理软件工具，如MATLAB、Octave、Python等，设计滤波器的传递函数。

2. 选择DSP芯片： 选择适合你的应用的DSP芯片。不同的DSP芯片可能有不同的性能特点和计算能力，因此需要根据项目需求选择适当的芯片型号。

3. 编程环境： 配置DSP芯片的编程环境，通常需要使用特定的集成开发环境（IDE）或编程工具，如C/C++编程环境。

4. 滤波器算法： 将设计好的IIR滤波器算法转化为DSP芯片的可执行代码。这通常涉及将滤波器的差分方程转化为离散时间差分方程，然后编写相应的代码。

5. 滤波器实现： 在DSP芯片上实现设计的滤波器算法。这包括初始化滤波器参数、输入信号采样、运行滤波器算法和输出滤波后的信号。

6. 性能优化： 优化滤波器的性能，包括减小计算延迟、减小内存占用等。这通常需要对DSP芯片的性能进行充分了解，以最大程度地利用其功能。

7. 测试和验证： 对设计的IIR数字滤波器进行测试和验证。使用合适的测试信号，验证滤波器的性能是否符合设计要求。

8. 部署： 部署设计的IIR数字滤波器到目标系统中，确保其正常工作。

9. 优化和维护： 随着时间的推移，可能需要对滤波器进行进一步的优化和维护，以满足新的需求或修复潜在问题。

需要注意的是，设计IIR数字滤波器需要深入的信号处理和DSP编程知识。此外，DSP芯片的选择和性能优化也是关键步骤。最好有相关领域的专业知识或与DSP芯片制造商的支持合作，以确保设计成功。