是的，全球导航卫星系统（GNSS）在汽车自动驾驶技术中扮演着重要的辅助角色。尽管自动驾驶技术的发展涉及到许多传感器和技术，但GNSS仍然是其中的一个关键组成部分。以下是一些GNSS在汽车自动驾驶中的重要作用：

1. 精确定位：

GNSS系统，如GPS（美国）和GLONASS（俄罗斯），可以提供高精度的车辆位置信息。自动驾驶系统需要实时准确的位置数据，以便车辆能够精确地知道自己在道路上的位置。

2. 地图匹配：

GNSS数据可用于地图匹配，即将车辆的实际位置与地图上的位置进行匹配。这对于确保车辆在行驶过程中沿正确的道路行驶非常重要，尤其是在复杂的城市环境中。

3. 导航和路径规划：

GNSS系统为自动驾驶车辆提供导航和路径规划信息。车辆可以使用GNSS数据来确定最佳路径、转弯点和目标位置，以实现安全而高效的行驶。

4. 定位纠正：

在某些情况下，GNSS可能面临信号遮挡或干扰，例如在城市峡谷、高楼大厦间或隧道内。其他传感器，如惯性导航系统（INS）或视觉传感器，可用于定位纠正，提高系统的鲁棒性。

5. 时间同步：

GNSS系统提供精确的时间信息，对于自动驾驶车辆中多个传感器和系统之间的同步非常重要。确保车辆上各个组件之间的时间同步有助于协调其行为。

6. 实时交通信息：

通过GNSS，车辆可以获取实时的交通信息，包括道路状况、拥堵情况等。这使得自动驾驶车辆能够更智能地规划行车路线，并做出实时决策。

7. GNSS辅助其他传感器：

GNSS数据通常与其他传感器数据（如雷达、激光雷达、相机等）融合，以提供更全面、鲁棒的环境感知和定位能力。

总的来说，虽然GNSS在自动驾驶技术中发挥着重要作用，但为了提高精度、鲁棒性和安全性，通常需要与其他传感器和技术结合使用。这种传感器融合的方法有助于克服GNSS在特定环境下的局限性，确保车辆能够可靠地行驶。