MCS-51单片机（也被称为8051单片机）是一种经典的8位微控制器，通常用于嵌入式系统。实现精确定时对于许多应用来说至关重要，下面介绍两种MCS-51单片机精确定时的编程方法：

1. 软件延时方法：

这是一种基于软件的简单延时方法，通过在程序中插入一定数量的空循环次数来实现时间延时。这种方法的缺点是对于不同的MCS-51单片机和不同的工作频率，需要手动调整循环次数，且精确性较差。以下是一个简单的软件延时的例子：

assemblyCopy codeDELAY_1US:   MOV R1, #2
DELAY_1US_LOOP:
    NOP
    NOP
    DJNZ R1, DELAY_1US_LOOP
    RET

上述例子是一个延时1微秒的软件延时。通过调整循环次数，可以实现不同的延时时间。这种方法适用于一些低要求的应用场景，但在需要更高精确性的情况下可能不够理想。

2. 定时器/计数器方法：

MCS-51单片机通常包含一个或多个定时器/计数器模块，可以用来实现更为精确的定时。通过配置定时器的预分频和计数器初值，可以实现微秒级别的定时。以下是一个简单的定时器延时的例子：

assemblyCopy codeDELAY_1US:   MOV TMOD, #1    ; 设置定时器1为模式1（16位计数器）
            MOV TH1, #-6    ; 设置计数器初值，产生1微秒延时
            MOV TL1, #-6
            SETB TR1        ; 启动定时器1
DELAY_1US_LOOP:
            JNB TF1, DELAY_1US_LOOP ; 等待定时器1溢出
            CLR TR1        ; 关闭定时器1
            CLR TF1        ; 清除定时器1溢出标志
            RET

上述例子是一个使用定时器的1微秒延时。通过调整计数器初值，可以实现不同的延时时间。这种方法提供了更高的精确性，适用于许多需要准确计时的场景。

选择合适的方法取决于具体的应用需求。在某些情况下，软件延时足够满足要求，而在需要更高精确性的情况下，使用定时器是一个更好的选择。