DRV8952是一种高性能、集成度高的H桥电机驱动器，通常用于直流电机控制。要扩展低边电流检测并提高DRV8952的检测精度，可以通过使用外部电路来实现。以下是一些可能的方法：

1. 使用外部电流检测电阻：

• DRV8952通常具有内置的低边电流检测电阻，但通过添加外部电流检测电阻，可以调整检测电流的范围，以适应特定应用需求。外部电流检测电阻的阻值会影响电流测量的灵敏度。

2. 使用高精度电流检测电阻：

• 选择高精度的电流检测电阻，以提高测量的准确性。低阻值的电流检测电阻可以减小电流测量误差。

3. 增加低通滤波器：

• 添加低通滤波器有助于降低电流测量信号中的高频噪声。这可以提高检测精度，特别是在高电流变化的情况下。

4. 使用运算放大器进行增益调整：

• 通过添加运算放大器，可以调整电流检测信号的增益，以适应特定的应用需求。这有助于提高检测精度，并允许系统优化。

5. 温度补偿：

• 实施温度补偿，以消除温度变化对电流检测的影响。可以使用温度传感器和补偿电路来实现。

6. 添加差分放大器：

• 使用差分放大器可以进一步提高对低电平电流的检测精度。这对于在低电流范围内进行高精度测量很有帮助。

7. 防止共模噪声：

• 通过使用差分电流检测和采取适当的布局措施，防止共模噪声的影响。共模抑制有助于提高测量的准确性。

8. 电源电压稳定性：

• 确保电源电压的稳定性，因为电源波动可能会影响电流检测的准确性。使用稳压器或过滤电路来维持稳定的电源。

9. 精确的电源电压：

• 提供精确的电源电压以供DRV8952。任何电源电压的波动都可能对电流检测造成影响。

在实施上述外部电路时，确保符合DRV8952的规格，并在设计中留有足够的裕量以应对电流检测的精确性需求。最好的方法是结合DRV8952的数据手册和应用笔记，以确保电流检测电路的性能符合系统要求。