PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的硬件设备，它能够对工业过程进行实时监测和控制。PLC编程是将逻辑和功能指令以图形方式输入到PLC中，让其按照预定的程序运行，实现对工业设备的自动化控制。

PLC编程的基础知识点包括：
1. 逻辑门和布尔代数：PLC编程涉及逻辑门和逻辑运算，例如与门、或门和非门。了解这些基本的布尔代数知识对于理解PLC编程至关重要。

2. PLC的工作原理：了解PLC的基本工作原理是理解PLC编程的基础。PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和存储器等组成，输入模块用于接收外部信号，输出模块用于控制外部设备。

3. PLC编程语言：PLC编程语言有多种，常见的包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、函数图（Function Block Diagram）等。掌握至少一种PLC编程语言是进行PLC编程的基本要求。

4. I/O信号的理解：PLC编程需要了解输入和输出信号的含义和特点。输入信号是从外部设备获取的状态信息，输出信号则是PLC对外部设备发出的控制信号。

5. 逻辑控制的设计：PLC编程需要进行逻辑控制的设计，通过编写逻辑程序来实现对设备的控制。这需要对工业过程进行分析，了解其逻辑关系和控制要求。

6. 调试和排错：PLC编程过程中，经常需要进行调试和排错。掌握调试和排错的方法可以提高PLC的稳定性和可靠性，并快速解决问题。

7. 编程规范和文档编写：良好的编程规范和文档编写是PLC编程的重要组成部分。编写规范和清晰的文档可以提高工程的可维护性和透明性。

总之，PLC编程控制是现代工业自动化不可或缺的一部分。掌握PLC编程的基础知识点可以使工程师能够设计、开发和维护高效的自动化系统，提高工业生产的效率和质量。随着技术的不断发展，PLC编程也在不断演进，工程师们需要不断学习和更新知识，适应自动化控制领域的发展变化。