转动惯量是描述物体抵抗转动的特性的物理量。它表示物体对转动的惯性，即物体转动时所具有的惯性作用。转动惯量的计算公式通常与物体的形状、质量分布和轴线的位置有关。转动惯量单位用来衡量惯量的大小，一般采用国际单位制中的千克.米2（kg.m2）。

计算转动惯量可以根据不同物体的形状来确定。以下是一些常见形状物体的转动惯量计算公式：

1. 点质量的转动惯量：对于质量为m的点质量，其转动惯量为0，即I = 0。

2. 细长直杆的转动惯量：对于质量为m、长度为L的细长直杆绕其一端转动，其转动惯量为I = (1/3) mL2。

3. 圆环的转动惯量：对于质量为m、半径为R的圆环绕其中心轴转动，其转动惯量为I = mR2。

4. 球体的转动惯量：对于质量为m、半径为R的均匀实球绕其直径转动，其转动惯量为I = (2/5) mR2。

这些公式可以方便地计算不同形状物体的转动惯量，但对于复杂形状的物体，计算公式就会相对复杂。在实际应用中，可以利用积分和累加的方法来确定复杂形状物体的转动惯量。

转动惯量单位是衡量物体惯性的重要指标。单位“千克.米2”由质量和长度两个基本物理量组合而成，它表示了物体对转动的抵抗程度。转动惯量的大小与物体的质量分布和形状密切相关，而单位“千克.米2”传达了物体对转动的阻力。

在实际应用中，转动惯量是一个很重要的概念。例如，在机械工程中，对于转动部件的设计和分析，需要考虑其转动惯量的大小。转动惯量也是理解物体运动学和动力学的基础之一。通过计算和比较不同物体的转动惯量，我们可以研究转动系统的稳定性、能量转换和转动运动的特性。

总之，转动惯量是描述物体对转动的惯性作用的物理量。通过计算公式和单位，我们可以准确地衡量物体对转动的抵抗程度。这个概念在工程设计和物理研究中具有重要的应用和意义。