CANopen是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的通信协议，它定义了在CAN总线上进行通信所需的消息格式、传输协议和应用层协议。CAN总线作为一种串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域，用于连接和控制各种设备和系统。

CAN（Controller Area Network）是一种高可靠性的串行总线通信协议，最初由德国Bosch公司开发。CAN总线在工业控制和汽车电子等领域被广泛使用，因其能够支持高速数据传输和多节点通信而备受青睐。

CANopen和CAN的主要区别在于它们的作用层级和功能。CAN是一种通信协议，提供了消息传输的基本机制，而CANopen则是基于CAN的应用层协议，定义了更高级别的通信和设备管理功能。

CANopen协议规定了不同设备之间的通信规则和数据对象的定义，它涵盖了设备配置、节点管理、消息传输、网络管理等方面的功能。通过CANopen，不同设备之间可以进行双向通信，共享数据和控制命令，实现协同工作和协调操作。

相比之下，CAN协议更为底层，它仅提供了消息传输的基本机制，使用者需要自己定义和管理设备之间的通信规则和数据对象。CAN协议通常用于简单的节点通信，不具备高级别的功能和设备管理能力。

CANopen协议的广泛应用体现在各个领域，特别是在工业自动化和机械控制方面。它可以应用于各种设备和系统，如PLC（可编程逻辑控制器）、工厂自动化设备、机器人、电动机控制器、仪表仪器等。CANopen的优点在于其灵活性和可扩展性，能够支持不同类型的设备和应用需求。

总之，CANopen和CAN是两个紧密相关但又有明显区别的概念。CAN作为一种通信协议提供了基本的消息传输机制，而CANopen则是在CAN之上的应用层协议，为设备之间的通信和管理提供了高级别的功能。通过CANopen，不同设备之间可以实现数据共享、协同工作和协调操作，为工业自动化和机械控制等领域的应用带来了便利和效益。