是的，PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）上的元器件可以直接集成在板上。这种集成通常通过表面贴装技术（Surface Mount Technology，SMT）实现。在SMT中，元器件的引脚直接焊接到PCB表面，而不是通过孔穴插入。这种方法有助于提高电路的集成度、减小尺寸、提高生产效率，并且常用于现代电子设备的制造中。

SMT可以用于集成各种元器件，包括芯片、电阻、电容、连接器等。这种集成方式使得电路板更加紧凑，适用于各种应用领域，从消费电子产品到工业设备等。