drv8870中文资料

drv8870是一款高效率的双H桥直流电机驱动器芯片，可用于驱动直流电机，具有高性能和高集成度。下面将介绍drv8870的引脚图及功能以及工作原理。

drv8870的引脚图如下：
1. VREF：该引脚用于设置电机的工作电流范围，通过连接外部电阻调整电流大小。
2. OUTA1和OUTA2：这两个引脚是H桥的输出端，可用于驱动直流电机的一个旋转方向。
3. OUTB1和OUTB2：这两个引脚也是H桥的输出端，可用于驱动直流电机的另一个旋转方向。
4. VDD和GND：分别为芯片的电源输入引脚和地引脚。

drv8870的功能包括：
1. 高电流驱动能力：drv8870能够提供高电流输出，最大驱动电流可达3.6A，适用于大功率直流电机的驱动。
2. 低功耗模式：芯片内置了低功耗模式，当电机处于空载或低负载状态时，可以自动切换到低功耗模式，以节省能源。
3. 集成保护功能：drv8870具有过温保护、过电流保护和过电压保护等多种保护功能，可以有效保护芯片和电机免受损坏。
4. 可编程控制：芯片支持PWM信号输入，可以通过调节PWM信号的占空比来控制电机的转速和方向。

drv8870的工作原理如下：
drv8870通过控制H桥的开关状态来控制直流电机的旋转方向。当OUTA1和OUTA2引脚接通时，电机会以某个方向旋转；当OUTB1和OUTB2引脚接通时，电机则会以相反的方向旋转。通过对这四个引脚的控制，可以实现电机的正转、反转和停止等动作。

另外，drv8870还可以通过PWM信号的输入来控制电机的速度。通过调节PWM信号的占空比，可以改变电机的平均电压，进而改变电机的转速。同时，drv8870还具有过流保护功能，当电机的电流超过设定值时，芯片会自动切断输出，从而保护电机和芯片的安全性。

综上所述，drv8870是一款功能强大的直流电机驱动器芯片，具有高电流驱动能力、低功耗模式和多种保护功能等特点，适用于各种直流电机的控制应用。

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