FIR滤波器，全称为有限冲激响应滤波器（Finite Impulse Response Filter），是一种常见的数字滤波器。它的名称来源于其冲激响应（Impulse Response）是有限长度的特点。FIR滤波器通过对输入信号进行离散时间卷积运算，以实现对信号的滤波处理。

FIR滤波器的原理基于信号的采样和重建过程。在FIR滤波器中，输入信号的每个样本都与一组可调参数（滤波器的权值）进行相乘，然后将相乘得到的结果相加。这个过程可以描述为滤波器的权值与输入信号的卷积运算。通常，FIR滤波器的输出是输入信号中一段时间窗口内的样本加权平均值。

FIR滤波器相对于其他类型的滤波器具有一些显著的特点。首先，它具有线性相位特性，即经过滤波后的信号的相位与输入信号的相位保持一致，这对于许多应用来说是非常重要的。其次，FIR滤波器的频率响应可以设计得非常精确，在各个频率范围内都可以实现良好的衰减和通带响应。此外，FIR滤波器还具有稳定性和可靠性高的特点，对于信号处理应用来说是非常有利的。

另一个FIR滤波器的优点是可以灵活地调整滤波器的特性。通过调节滤波器的权值，可以实现不同类型的滤波效果，包括低通滤波、高通滤波、带通滤波和带阻滤波等。这使得FIR滤波器在各种信号处理应用中得到了广泛的应用，例如音频信号处理、图像处理和通信系统等。

尽管FIR滤波器具有许多优点，但也存在一些限制。首先，FIR滤波器的实现可能需要较高的计算复杂度，尤其是在滤波器长度较长的情况下。其次，在某些应用中，FIR滤波器的延迟时间可能会引起一些问题。因此，在某些实时应用中，可能需要考虑其他类型的滤波器。

总而言之，FIR滤波器是一种常见且实用的数字滤波器。它通过离散时间卷积运算实现对信号的滤波处理，并具有线性相位、精确频率响应和可调特性等优点。FIR滤波器在各种信号处理应用中发挥着重要作用，并不断得到改进和优化，以满足不同应用场景的需求。