BSP，全称为Binary Space Partitioning，是指二进制空间分割，也被称为二进制分区树。在计算机应用中，BSP通常用于解决空间划分和碰撞检测等问题。

BSP树是一种树状数据结构，通过递归地将空间划分为两部分，每一部分都是BSP树的子节点。具体的划分方法是通过一个平面将空间划分为两个子空间，这个平面通常是经过空间中的点并且垂直于某个坐标轴的。这个平面被称为分割平面或分割超平面。

BSP树的建立过程是通过不断地选择一个分割平面划分空间，直到达到停止条件为止。停止条件可以是达到一定的树深度或者每个子空间中的物体数小于某个阈值。通过BSP树的建立，可以将空间快速地划分为多个子空间，从而加快对空间的查询和操作。

BSP树在计算机图形学中有着广泛的应用。通过使用BSP树，可以快速地进行空间遍历和物体碰撞检测。在三维渲染中，BSP树可以用来对场景进行空间划分，从而进行有效的图像渲染。在虚拟现实和游戏开发中，BSP树也被广泛用于处理场景的可见性检测和碰撞检测，提高了渲染效率和游戏性能。

除了在计算机图形学中的应用，BSP树也被用于其他领域，如计算机辅助设计和计算机辅助制造。在这些领域中，BSP树可以用于对二维或三维空间进行划分和管理，从而提高设计和制造的效率。

然而，BSP树也存在一些限制和挑战。首先，BSP树的建立和维护需要消耗大量的计算资源和存储空间。其次，BSP树对于动态场景的更新和变化不太友好，因为每次更新都需要重新构建BSP树。此外，BSP树在处理非凸多边形和复杂几何体时可能会遇到困难。

总的来说，BSP树在计算机应用中是一个非常有用的数据结构，可以用于解决空间划分和碰撞检测等问题。尽管存在一些限制，但通过合理地使用BSP树，可以有效地提高计算机图形学和其他领域的性能和效率。