单片机定时器在嵌入式系统中起到了非常重要的作用，能够实现各种定时和计时的功能。而定时器的初值对于定时器的工作效果起着决定性的作用。那么，如何计算51单片机定时器的初值呢？

在51单片机中，定时器通常由两个8位寄存器THx和TLx组成，其中x表示定时器的编号（0、1）。

计算定时器初值的公式为：
初值 = (2^N - T) / (2^N) * (256 - FOSC / (12 * N * B))
其中，N表示定时器模式，T表示定时时间，FOSC表示单片机的工作频率，B表示分频系数。

首先，我们需要确定定时器的模式。51单片机的定时器有四种模式：工作方式0、工作方式1、工作方式2和工作方式3。具体的工作方式及模式的选择需要根据实际需求来确定。

其次，我们需要确定定时时间T。定时时间取决于具体应用场景，可以是毫秒、微秒等等。需要根据实际需求来确定。

然后，我们需要确定单片机的工作频率FOSC。单片机的工作频率取决于所使用的晶振频率，常见的晶振频率有11.0592MHz、12MHz等。

最后，我们需要确定分频系数B。分频系数主要用于精确控制定时器的计时范围，常见的分频系数有1、2、4、8等。

在确定了上述参数后，我们就可以根据公式计算定时器的初值了。

假设我们需要计算定时器0的初值，如果我们选择工作方式1、定时时间为10ms、工作频率为11.0592MHz、分频系数为8，则我们可以按照如下步骤计算初值：

1. 确定定时器模式为工作方式1，N=1。
2. 确定定时时间T为10ms。
3. 确定单片机的工作频率FOSC为11.0592MHz。
4. 确定分频系数B为8。
5. 将上述参数代入公式初值 = (2^N - T) / (2^N) * (256 - FOSC / (12 * N * B))，计算出初值。

实际计算过程较为繁琐，可以通过编程软件进行自动计算。需要注意的是，由于定时器的初值是一个8位的寄存器，所以计算出来的初值不应超过255。

大家可以根据实际需要，灵活运用上述公式，计算51单片机定时器的初值。掌握这一技巧，可以更加精确地控制定时器的工作效果，提高嵌入式系统的稳定性和性能。