Keil MDK和IAR Embedded Workbench是两个广泛应用于嵌入式系统开发的集成开发环境（IDE）。它们提供了一套完整的工具链，包括编译器、调试器、链接器和各种辅助工具，用于开发基于ARM架构的嵌入式系统。

首先，让我们来讨论Keil MDK的发展历程。Keil公司成立于1986年，发展初期主要专注于开发用于8051系列微控制器的开发工具。但是，随着ARM架构的兴起和嵌入式系统的高度集成化，Keil决定推出适用于ARM微处理器的MDK（Microcontroller Development Kit）。从那时起，Keil MDK成为了ARM开发者的首选工具之一。

Keil MDK提供了一套强大而全面的工具和库，以支持嵌入式系统的开发。它的主要组成部分包括ARM编译器、ARM汇编器、链接器、调试器以及一系列开发板支持和设备驱动。Keil MDK的用户界面简单直观，功能强大，使得开发人员可以轻松地进行项目配置、代码编写、仿真调试和固件下载。此外，Keil MDK还支持多种ARM处理器架构，包括Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/R4等。

随着时间的推移，Keil MDK不断进行更新和改进。每个版本都修复了前一版本中的缺陷和错误，并引入了新的功能和特性。例如，在MDK5版本中，Keil加入了CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库，这是一套通用的嵌入式系统接口标准，使得开发者能够更加轻松地访问硬件资源和编写可移植的代码。

另一方面，IAR Embedded Workbench也是一款备受推崇的ARM开发工具。IAR Systems公司成立于1983年，开始时主要专注于为8位微控制器开发小型编译器。然而，随着市场需求的变化，IAR决定将重点转向更强大和复杂的ARM架构。因此，IAR推出了面向ARM的Embedded Workbench集成开发环境。

IAR Embedded Workbench与Keil MDK类似，提供了编译器、调试器和其他开发工具的完整套件。它也支持多种ARM处理器架构，并提供了丰富的库和示例代码，以帮助开发者快速构建高性能和可靠的嵌入式系统。IAR的用户界面直观友好，并且具有强大的调试功能，使得开发人员能够深入分析代码的执行和系统的行为。

两者之间的竞争促使Keil和IAR在每个版本中不断提升其产品。它们通过增强编译器的优化能力、改进调试器的稳定性和性能、增加对新硬件的支持等方式，不断吸引着嵌入式开发者的关注。

想要下载这两个工具的历史版本并不困难。用户可以通过Keil和IAR官方网站进入其下载中心，在那里可以找到他们所需版本的安装包。然而，下载历史版本可能需要注册账号或购买许可证。

总之，Keil MDK和IAR Embedded Workbench是嵌入式系统开发中非常重要和受欢迎的工具。它们的不断发展和不断推出的新版本为ARM开发者提供了更加便捷和高效的开发体验。无论是初学者还是有经验的专业开发者，都可以从Keil MDK和IAR Embedded Workbench中受益，快速构建出高性能和可靠的嵌入式系统。

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