ZYNQ-7020是一款集成了ARM处理器和可编程逻辑的片上系统（SoC）。它的处理系统（PS）端由ARM Cortex-A9处理器构成，可通过软件进行编程和配置，而可编程逻辑（PL）端由可编程逻辑器件构成，可实现硬件功能的加速和定制。

ZYNQ-7020 PS端的基本开发流程可以分为几个关键步骤。首先，开发者需要根据项目需求选择和配置适当的软件开发工具。常用的工具包括Vivado设计套件、Xilinx SDK和ARM开发工具链。

接下来，开发者需要创建一个新的Vivado项目并将ZYNQ-7020芯片添加到设计中。在设计中，需要定义和连接PS端的外设和I/O接口。这些外设可以包括UART、GPIO、SPI、I2C等，用于与外部设备通信和控制。开发者可以通过Vivado中的可视化界面完成这些配置工作。

在PS端的外设和I/O接口定义完毕后，接下来需要生成可编程逻辑（PL）的比特流文件（bitstream）。比特流文件包含了FPGA中可编程逻辑的配置信息，用于实现硬件功能。开发者可以使用Vivado中的综合和实现工具将设计转换为比特流文件。

在生成比特流文件后，接下来需要创建一个新的Xilinx SDK工程。开发者可以使用该工程来编写PS端的软件代码。在编写代码之前，需要选择适当的启动程序（bootloader）和操作系统（OS）来运行在PS端。Xilinx提供了自己的启动程序和操作系统，但也支持第三方启动程序和操作系统。

在编写软件代码时，开发者可以使用ARM开发工具链提供的编译器、调试器和其他开发工具。开发者可以通过SDK中的集成开发环境（IDE）进行源代码编写、编译、调试和执行。在编写代码时，开发者可以利用ZYNQ-7020的硬件功能和外设接口来实现所需的功能和控制。

编写软件代码后，开发者可以将代码下载到ZYNQ-7020的PS端，并通过调试器对代码进行调试和验证。一旦代码被成功加载和验证，开发者可以进一步进行系统级整合测试，以确保PS和PL之间的联合运行和通信的正确性。

当整个开发流程完成后，开发者可以将最终的设计部署到ZYNQ-7020芯片上，并在实际应用中进行测试和验证。通过这样的开发流程，ZYNQ-7020的PS端可以灵活地进行软硬件配合的开发，以满足各种应用需求。

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