DRV8870是一款由德州仪器（TI）公司生产的有刷直流电机驱动器。它是一种高性能的驱动器，具有出色的电流能力和精确的速度控制，适用于各种应用，包括工业机械、机器人、电动工具等。

DRV8870采用了高度集成的设计，内部集成了MOSFET。这种集成设计带来了多个优点，包括较低的功耗和更小的PCB占用空间。同时，它还具有内置过热保护和欠压锁定等安全功能，以保护电机和系统免受潜在的损坏。

该驱动器可提供高达3.6A的连续电流输出，并具有电流抑制功能，可以通过调整电流限制值来控制电机的性能。此外，DRV8870还支持PWM输入以实现精确的速度控制，并具有快速刹车功能，以及反向电流保护和过电流限制，能有效保护系统。

DRV8870的工作电压范围广泛，从3.5V到36V，这使得它适用于多种电源系统。此外，它还具有低电压锁定（UVLO）功能，可以防止系统从过低的电源电压启动。

在使用DRV8870时，用户只需简单连接外部电流感测电阻和PWM输入信号，即可实现对驱动器的控制。此外，该驱动器还提供了方便的FAULT和ENABLE引脚，用户可以通过这些引脚检测系统状态或使能/失能驱动器。

总之，DRV8870是一款功能强大且灵活的有刷直流电机驱动器。它的高性能、精确控制和安全功能使其成为许多应用领域的理想选择。无论是工业机械、机器人还是电动工具，DRV8870都能为系统提供稳定可靠的驱动能力。TI公司通过不断改进和创新，为用户提供了一种方便、高效且高性能的驱动器解决方案。