RTOS（Real-Time Operating System）是一种实时操作系统，与普通操作系统有着明显的区别。普通操作系统通常用于桌面计算机或服务器等大型计算设备，而RTOS则主要应用于嵌入式系统中。

首先，RTOS的最重要特征是实时性。实时性是指系统对任务的响应时间有严格要求，能够在给定的时间限制内进行准确和可预测的响应。普通操作系统通常不具备这种严格的实时性要求，因为在桌面计算机或服务器上运行的任务对于响应时间要求相对较宽松。但是，在嵌入式系统中，特别是对于一些实时性要求较高的应用领域，如航空航天、汽车电子和医疗仪器等，RTOS的实时性是至关重要的。

其次，RTOS具有高效性和低延迟性。由于嵌入式系统往往运行在资源有限的硬件平台上，RTOS需要具备高效地利用系统资源的能力，以保证任务能够及时完成，并且具备较低的延迟。相比之下，桌面计算机或服务器上的普通操作系统主要关注于提供更丰富的功能和用户友好的界面，对于资源利用率和延迟并不是最重要的考虑因素。

此外，RTOS还强调稳定性和可靠性。嵌入式系统往往需要长时间运行，甚至可能连续运行数年。因此，RTOS必须具备高度稳定和可靠的特性，以确保系统不会出现崩溃或异常情况。相比之下，桌面计算机或服务器上的普通操作系统可以通过重新启动来解决大多数问题。

另一个区别是RTOS通常具备较小的内核和更少的功能。这是为了在有限的硬件资源下实现更高的效率和更快的响应时间。相比之下，普通操作系统的内核和功能通常较为庞大，并且会提供各种各样的应用程序和工具。

要实现RTOS，需要使用专门的开发工具和编程语言，如C、C++或汇编语言。与之相比，普通操作系统在桌面计算机上使用更广泛的编程语言，并提供更多的开发工具和框架来满足各种开发需求。

综上所述，RTOS是一种专门为嵌入式系统设计的实时操作系统。与普通操作系统相比，RTOS具有更严格的实时性、高效性、低延迟性、稳定性和可靠性的要求，并且通常具有较小的内核和更少的功能。通过了解这些区别，我们可以更好地理解RTOS与普通操作系统之间的差异。