RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态差分GPS定位技术，它通过使用两个或多个接收器来进行数据的比较和处理，以获得高精度的位置信息。相比于传统的GPS定位技术，RTK能够在厘米级别提供位置精度，因此在很多应用中得到了广泛的采用。

GPS（Global Positioning System）是一种全球导航卫星系统，由一组用于导航和定位的卫星、地面控制站和接收器组成。GPS定位通过接收卫星信号并进行计算，以确定接收器的地理位置。然而，由于多种因素的干扰，如信号传播的延迟、大气层的折射等，GPS定位精度可能只能达到数米或更差。

RTK与传统的GPS定位技术相比，最大的区别在于其使用了动态差分技术。这种技术通过同步参考站和移动接收器之间的信号，对接收到的差异进行实时的计算和校正，从而消除了大部分GPS信号误差，提供了高精度的位置信息。而传统GPS定位技术仅仅依赖于单一的接收器进行信号接收和定位计算，无法进行实时差分校正，因此精度相对较低。

在RTK系统中，至少需要两个接收器：一个作为基准站，另一个作为移动站。基准站接收到的GPS信号会和其已知的准确位置进行比较，然后将差异信息以广播方式发送给移动站。移动站接收到差异信息后，利用它来对接收到的GPS信号进行校正，从而提高了定位精度。这种实时差分技术使得RTK可以实现厘米级别的测量精度。

RTK在许多领域都得到了广泛的应用，如土地测绘、建筑工程、环境监测等。由于RTK具有高精度、实时性和便携性等特点，它可以有效地解决需要高精度定位的问题。例如，在建筑工程领域，RTK可以被用来测量建筑物的位置和形状，以确保建筑物的精确对齐和布局。在环境监测方面，RTK可以用来定位和追踪动植物的分布，以及监测环境参数的变化。

尽管RTK具有许多优势，但也存在一些限制。首先，由于RTK需要至少两个接收器，其设备和系统成本较高。此外，RTK在大城市、山区或信号遮挡较多的区域可能会失效，因为这些情况会导致接收机无法正常接收到足够的卫星信号。此外，RTK在移动性方面也存在一些限制，因为基准站和移动站需要保持一定的距离，而且在移动过程中需要维持稳定的信号连接。

总结起来，RTK是一种利用实时动态差分技术提供高精度定位的GPS系统。相较于传统的GPS定位技术，RTK能够达到厘米级别的精度，并在土地测绘、建筑工程、环境监测等领域得到广泛应用。然而，RTK也存在一些限制，包括成本较高、信号受限和移动性限制等。尽管如此，随着技术的不断发展，RTK在高精度定位领域仍然具有广阔的应用前景。