Modbus TCP通信是一种广泛应用于工业领域的通讯协议，它是Modbus协议的一种变种，通过TCP/IP协议进行数据传输。Modbus TCP通信允许设备之间进行实时数据交换，实现了工业自动化系统之间的通信与控制。

Modbus TCP通信采用了主从结构，主机可以向多个从机发送命令，从机接收并执行主机发送的命令。由于Modbus TCP使用的是TCP/IP协议，因此可以在局域网或广域网中进行通信，实现不同地点设备的互联互通。

Modbus TCP通信的数据帧格式包括地址码、功能码、数据、错误检验码等部分，通过这些信息实现设备之间的数据交换。通信过程中，主机会不断向从机发送查询命令，从机则根据命令返回需要的数据，实现了实时数据的传输。

Modbus TCP通信的优势在于其简单、快速、稳定的特点，使得其在工业控制系统中得到广泛应用。相比于传统的串口通信，Modbus TCP通信具有更高的传输速率和更好的稳定性，能够满足工业现场对实时性和可靠性的要求。

总的来说，Modbus TCP通信是一种高效、可靠的工业通讯协议，为工业自动化系统提供了强大的通信和控制能力，推动了工业领域的发展与进步。

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