脉宽调制（PWM）信号在嵌入式系统中被广泛应用，它能够通过调整信号的占空比来控制微控制器的输出功率。在一个PWM周期内，信号的一个占空比是指信号高电平的时间与整个周期时间的比值。通过改变占空比，可以控制输出的电压，从而控制执行器如舵机、电机等的转速或位置。

在MCU控制系统中，PWM信号的频率和占空比是关键的参数。频率指的是PWM信号每秒中重复出现的次数，通常以赫兹（Hz）为单位。频率越高，控制效果更加精准，但也会增加系统的开销。较低的频率可能会导致输出不稳定或者响应速度较慢，因此需要根据具体的应用场景和性能要求来选择适当的频率。

占空比则决定了PWM信号的电平变化速度和输出功率。当占空比比较小的时候，输出电压较低，执行器工作效果也较弱；反之，当占空比较大时，输出电压增大，执行器工作效果也更强。通常情况下，占空比的范围在0到100之间，其中50%占空比表示信号高低电平时间相等。

在编程时，通过对MCU的PWM输出端口进行配置，可以实现不同频率和占空比的PWM信号输出。比如，在Arduino平台上，可以使用analogWrite函数来生成PWM信号，并设置不同的占空比，来控制执行器的工作情况。通过实时监测PWM信号的频率和占空比，可以调整输出效果，提高系统的稳定性和性能。

总的来说，理解PWM信号的频率和占空比对于控制MCU系统至关重要。通过合理设置这两个参数，可以实现对执行器精准的控制，并满足不同应用场景的需求。随着嵌入式系统的普及，对PWM信号的应用也将越来越广泛，因此深入了解这些参数是非常有必要的。

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