单片机和PLC都是用来控制设备和系统的工具，但它们之间有一些重要的区别。以下是单片机与PLC的区别：

1. 基本概念：
单片机是一种集成了微处理器、存储器和输入输出接口等功能的芯片，它可以用来实现各种控制功能。而PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的设备，它通常包含了数个输入输出模块、中央处理器和编程软件等组成部分。

2. 应用领域：
单片机主要用于电子设备、消费品、通信设备、汽车等领域中的控制系统；而PLC主要用于工业自动化领域，如生产线、机械制造、机器人等领域的控制。

3. 编程语言：
单片机的编程通常采用C语言、汇编语言等高级语言，开发难度较高，适用于需要较高性能要求的应用；而PLC的编程通常采用图形化编程语言（如梯形图等），开发容易，并且适用于对稳定性和可靠性有较高要求的工业场景。

4. 硬件结构：
单片机通常只包含一个芯片，需要外接外设才能完成各种功能；而PLC通常包含中央处理器、输入输出模块、电源模块、通信模块等多个模块，具有较强的可扩展性和稳定性。

5. 故障处理：
单片机在出现故障时需要对整个系统进行检测和调试，因为单片机往往只是一个子系统；而PLC具有自动诊断和故障排除功能，可以快速定位故障，并且在大多数情况下不会影响整个系统的正常工作。

综上所述，单片机和PLC在控制系统中有着不同的应用领域和特点，选择适合自己需求的控制设备是非常重要的。