uC/OS-II是一个非常流行的嵌入式实时操作系统，它的任务调度原理和实现采用的是抢占式优先级调度算法。在uC/OS-II中，每个任务都会被赋予一个优先级，根据这个优先级来决定任务的调度顺序。

当多个任务同时处于就绪状态时，uC/OS-II会根据任务的优先级来确定下一个要运行的任务。具有高优先级的任务会优先被调度执行，而低优先级的任务则可能被暂时放置到就绪队列中等待执行。当高优先级任务执行完毕或者发生阻塞时，系统会重新选择一个最高优先级的任务进行执行。

在uC/OS-II中，任务调度是通过系统时钟中断来实现的。系统定时器会周期性地产生时钟中断，当时钟中断发生时，系统会调用一个任务切换函数来决定当前运行的任务是否需要进行切换。如果有更高优先级的任务需要执行，系统会进行任务切换，将当前任务放入就绪队列，然后选择新的任务进行执行。

除了任务切换外，uC/OS-II还支持任务挂起和恢复操作。任务挂起是指将一个任务暂时从就绪队列中移除，任务处于挂起状态时不会参与调度。任务可以随时被恢复，重新加入到就绪队列中，等待调度。

另外，uC/OS-II还支持任务优先级动态变化的功能。任务的优先级可以在运行时进行修改，这样可以根据实际情况动态调整任务的执行顺序，提高系统的灵活性和响应能力。

总的来说，uC/OS-II的任务调度原理和实现采用了抢占式优先级调度算法，通过时钟中断来触发任务切换，支持任务挂起和恢复操作，以及动态修改任务优先级的功能，从而能够满足各种实时系统的需求。这种调度方式可以有效提高系统的响应速度和并发处理能力，使嵌入式系统更加稳定可靠。