单片机（Microcontroller）是指在单个集成电路芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM和ROM）、输入/输出端口、定时器/计数器、串行通信接口等功能模块的芯片。

单片机是一种集成了多种功能模块的微型计算机系统，通常用于控制和监控系统，比如家电、汽车、办公设备等。单片机具有体积小、功耗低、成本低等特点，因此在嵌入式系统中广泛应用。

单片机的基础知识包括以下几个方面：

1. CPU：单片机的核心部分，用于执行程序指令，控制程序流程。常见的单片机CPU有8051、AVR、PIC等。

2. 存储器：单片机中的存储器分为RAM（随机存储器）和ROM（只读存储器）。RAM用于存储数据和临时变量，ROM用于存储程序代码。

3. 输入/输出端口：用于与外部设备进行通信，比如传感器、执行器等。输入端口接收外部信号，输出端口控制外部设备。

4. 定时器/计数器：用于生成定时脉冲、计数器或者测量时间。能够实现定时、计数等功能。

5. 串行通信接口：用于与其他设备进行串行数据传输，比如UART、SPI、I2C等。

单片机的工作原理是程序存储在ROM中，CPU按照程序指令执行相应的操作，通过输入端口接收外部信号，通过输出端口控制外部设备完成特定任务。

在学习单片机时，需要熟悉单片机的硬件结构和编程方式，掌握各种模块的使用方法，能够编写简单的程序实现各种功能。单片机的应用范围广泛，从简单的LED灯控制到复杂的汽车控制系统都可以应用到单片机技术。

总之，单片机是一种功能强大、应用广泛的微型计算机系统，掌握单片机的基础知识对于从事嵌入式系统开发、控制系统设计等领域的工程师来说至关重要。希望以上内容可以帮助大家更好地理解单片机的基础知识。