近年来，无人机飞行器在各行各业中得到了广泛的应用，而开源技术也为各种创新带来了更多可能。基于STM32F103设计的开源四轴飞行器便是一个例子，在这个项目中，相关资料包括原理图、源码和BOM表都是开源的，为用户提供了更多自定义和改进的空间。

STM32F103是意法半导体推出的一款低功耗、高性能的32位微控制器，其强大的性能和丰富的外设功能使其成为了无人机控制系统中的理想选择。而在这个开源四轴飞行器项目中，使用了STM32F103作为主控芯片，通过PWM信号控制四个无刷电机，实现飞行器的悬停、姿态控制和飞行动作等功能。

除了主控芯片外，飞行器的设计还涉及了传感器、通信模块、电池、电调等多个模块。在原理图中，展示了各个模块之间的连接方式和电路设计，帮助用户更好地理解整个系统的工作原理。而在源码方面，飞行器的控制算法和飞行逻辑都是开源的，用户可以根据自己的需求进行修改和优化，实现更加灵活和高效的飞行控制。

此外，BOM表则列出了项目所需的材料和元器件清单，包括芯片、传感器、连线、连结器等，方便用户在进行实际搭建时准备所需的材料。采用开源设计的四轴飞行器不仅可以降低成本，还可以促进技术交流和分享，激发更多创新思路的产生。

总的来说，基于STM32F103设计的开源四轴飞行器项目为爱好者和开发者提供了一个实践、学习和创新的平台。通过开源的方式，让更多人参与到无人机领域的探索中，推动技术的快速发展和应用的普及。