USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)是一种通讯协议，用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。它具有灵活性和可靠性，在许多嵌入式系统中被广泛应用。

USART的结构包括数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器和波特率控制寄存器。数据寄存器用于存储传输的数据，控制寄存器用于设置通讯参数，状态寄存器用于存储当前通讯状态，波特率控制寄存器用于设置通讯速率。

USART的特点之一是支持同步和异步通讯模式。在异步模式下，数据通过起始位、数据位、校验位和停止位进行传输，速率可以灵活设置。而在同步模式下，数据以时钟信号同步传输，速率更高但需要外部时钟源。

除了同步和异步通讯模式外，USART还支持全双工通讯，即同时发送和接收数据，实现了高效的数据交换。此外，USART还具有错误检测和纠正功能，可以保证数据传输的准确性。

在工作模式上，USART可以设置为主模式和从模式。在主模式下，USART负责发起通讯并控制通讯过程，而在从模式下，USART处于被动状态，接收主设备发送的数据。

总的来说，USART作为一种通讯协议，具有灵活性、可靠性和高效性的特点，广泛应用于各种嵌入式系统中，为数据传输提供了稳定和快速的解决方案。