AVR单片机和STM32单片机都是目前市场上较为流行的微控制器，它们在各自领域都有着不同的优势和特点。下面我们来看看这两种单片机之间的区别，以及选择AVR单片机时的一些选型技巧。

首先，AVR单片机和STM32单片机在体系结构上有一定的差异。AVR单片机采用的是哈佛结构，即程序存放在单独的Flash存储器中，数据存放在RAM中。而STM32单片机采用的是冯.诺依曼结构，即程序和数据都存放在同一个存储器中。这使得STM32在一定程度上更加灵活，能够灵活调整程序和数据的存储位置。而AVR则相对更加简单，适用于一些对存储需求不是很大的应用。

其次，AVR单片机和STM32单片机在性能方面也有所不同。STM32单片机一般采用ARM Cortex-M系列的处理器核，具有较高的运行速度和处理能力，适用于一些对性能要求较高的应用。而AVR单片机的处理器核相对较为简单，性能较低，适用于一些对性能要求不是很高的应用。

在选择AVR单片机时，需要考虑一些选型技巧。首先要考虑的是应用需求，包括功能需求、性能需求、存储需求等。其次要考虑外设和接口的需求，如GPIO口、模拟输入输出口、串口、SPI接口等。还要考虑单片机的封装和功耗等因素。最后还要考虑成本因素，选择性价比较高的单片机。

总的来说，AVR单片机和STM32单片机在体系结构、性能等方面都有所不同，选择合适的单片机需要考虑应用需求、外设和接口需求、成本等因素。希望以上内容对大家有所帮助。