MDK和Keil C51是基于ARM Cortex-M0 / M3 / M4 / M7等内核的微控制器开发工具套件。MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司提供的完整软件系统，Keil C51是该套件中的一个应用软件包。

Keil C51是一种基于C语言的编程工具，并提供一个完整的集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）。该IDE包括一个源代码编辑器、编译器、调试器、下载器和仿真器等。 Keil C51可以开发基于Cortex-M系列处理器的嵌入式系统。

MDK集成了Keil C51，可以支持Cortex-M0/ M3 / M4 / M7等多种内核的嵌入式应用开发。作为一款嵌入式开发工具，MDK提供了一个完整的软件套件，可用于处理器编程和软件开发，包括源代码编辑器、编译器、调试器、下载器和仿真器等。

MDK集成的Keil C51工具支持多种编译器和调试器，包括ARM编译器、GNU编译器和IAR编译器等。还提供了一套详细的编程和调试文档，以帮助用户快速掌握嵌入式开发和调试技术。

MDK集成了Keil C51软件包，可以更快速地开发ARM Cortex-M系列处理器，并提供更高效的嵌入式系统开发解决方案。MDK还包括一些其他的Keil软件包，如RL-ARM、CAN等，可根据实际需求进行选择和使用。

综上所述，对于嵌入式系统开发人员而言，MDK和Keil C51是非常重要的两个工具。Keil C51是MDK工具包的一部分，提供了一个面向Cortex-M系列处理器的完整开发环境，而MDK则提供了更完整的软件套件，可用于处理器编程和软件开发，支持编译器、调试器、下载器和仿真器等。