自动手动变速箱（AMT）是一种能够实现自动化换挡的变速箱系统，它在提高行驶舒适性和节省燃油方面具有显著优势。然而，在实际使用中，AMT系统的性能可靠性、换挡快速性等方面也存在一定问题。为了更好地优化AMT的性能，采用车辆动力学模型对其进行研究，是当前研究AMT系统的重要方法之一。

针对这一问题，研究人员在环仿真实验系统中开展了一系列基于车辆动力学模型的AMT研究。首先，通过建立AMT系统的数学模型，对AMT系统进行了仿真分析，可形成实际使用中换挡快慢的数据结果，用于分析系统各种调试参数范围的优化和筛选。同时，根据车辆动力学模型，结合刚体动力学方程，推导了AMT系统最优控制策略，并总结出一套完整的自适应换挡控制算法，实现了AMT系统的智能化控制。

实验结果表明，基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统中进行的研究得到了较好的效果。该方法不仅提高了AMT系统的换挡速度，还能够有效提高车辆的燃油经济性和行驶舒适度。尤其是针对动力传递过程中存在的冲击和颠簸问题，基于车辆动力学模型的AMT研究还提出了特别的解决方案，有效提升了AMT系统的可靠性和稳定性。

未来，基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统研究还有进一步的发展空间。例如，可以进一步优化AMT系统控制算法、提高仿真模型的精度等，以适应更加复杂的道路环境和变化情况。总之，基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统中的研究，具有重要的研究和应用价值。