随着科学技术的不断进步，无电刷直流电机（BLDC）已逐渐成为大众熟悉的电动机类型之一。其优点在于高效、易于控制以及低噪音等，备受广大工程师、发明家等人士的青睐。

然而一般的BLDC电机控制系统价格昂贵，对于一些私人开发者来说无疑是一种负担。那么是否有低成本的无电刷直流电机控制方案可以供大家使用呢？

答案是肯定的。本文就为大家介绍一款低成本的BLDC电机控制系统——基于stm32平台的BLDC电机控制器。

首先，我们来了解一下BLDC电机的基本原理。一个BLDC电机大体上由三相线圈及相关电子元件（例如：电容器、二极管及场效应管等）组成。当BLDC电机的电源被开启时，一定的电流会通过三相线圈，进而激励三个旋转磁场。这三个旋转磁场会引起电机中的永久磁体转动，最终将电动机连接的组件带动。

对于一个BLDC电机，其控制系统可被简化为三个阶段：

1. 断电状态：此时，电机中没有电流流经。如其所示，永久磁体中运动的磁场将会被察觉到并反馈给电机控制系统。

2. 吸合状态：在线圈被激活的同时，其中的电流也在增加，进而导致一个磁极的吸合。此时，对该磁极的电流应考虑即将到来的反电势。

3. 解除状态：当对应磁极的电流达到峰值时，电流会瞬间减小并离开该电线圈。此时带有当前磁极的永久磁体将会以一定的速度旋转，等待下一个状态的到来，以带动电机运转。

基于以上基本原理，我们使用stm32平台开发出了一款低成本的BLDC电机控制系统。该控制器加入了各种控制技术（例如：霍尔传感器控制、飞行启动、同步机控制等），可以有效提高电机的控制精度和可靠性，从而帮助开发者实现更为灵活的电机控制。

最后，我们需要注意的是BLDC电机控制需要按照轨迹控制进行，轨迹控制最好是使用PID控制。通过PID控制，可以使BLDC电机的运转更为平稳和精确，从而更好地满足各方面的需求。

综上所述，我们推荐开发者使用本篇介绍的基于stm32平台的低成本BLDC电机控制系统，在实现控制方面取得良好的效果。