随着科技的不断进步，无刷直流电机在各个行业和领域中得到了广泛应用。3相无刷直流电机（BLDC）因其高效、低功耗等优点，成为了许多设备的首选电机类型。然而，想要让这些电机发挥更好的性能，需要对其进行有效的控制。

目前，3相无刷直流电机的控制方案主要分为三种：感应器电机控制、传感器电机控制和传感器/感应器混合电机控制。

感应器电机控制是指电机在旋转时依靠感应器来判断电机的位置和速度。这种控制方案简单、成本较低，但精度稍逊于其他控制方案。

传感器电机控制是指通过安装位置传感器和速度传感器来监测电机的位置和速度，从而实现精密的电机控制，可以更好地应对变化的电机负载。但是这种方案成本较高。

传感器/感应器混合电机控制则是将两种方案结合起来，既能监测电机速度和位置，又能适应各种负载变化，而且成本较传感器电机控制方案低。因此在许多应用场景中比较常见。

无论采用哪种控制方案，都需要一个控制器来处理电机的控制信号。控制器需要根据传感器测量的数据，调整电机的转速和电流，保证电机的稳定运行。同时，为了满足不断变化的应用需求，控制器还需要具备一定的可编程性，以便用户可以根据自己的需求进行定制。

在应用方面，无刷直流电机广泛应用于家电、体育器材、医疗器械、航空航天等领域。如众所周知的电动工具、电动自行车、甚至是婴儿车上都可以看到这种电机的身影。同时，在工业自动化领域中，无刷直流电机也被广泛应用于机器人、CNC机床、自动化生产线等设备上。

总之，3相无刷直流电机控制方案的不断追求，在未来的发展中将会保持增长趋势。随着电机控制技术的不断提升，我们相信无刷直流电机在各个领域中的应用将会越来越广泛，为人们的生活和工作带来更多的便利。