电磁兼容（Electromagnetic Compatibility，EMC）是指电子设备在其工作环境中能够有效地避免电磁相互干扰和耐受外界电磁环境干扰的能力。而电磁兼容设计就是设计一个符合EMC要求的电子设备的过程。

伺服控制电路作为一种控制系统，在工业控制领域中得到了广泛的应用。然而，由于其高频瞬态响应特性以及其运作过程中频谱分布宽广的信号，伺服控制电路易受电磁干扰影响。因此，在伺服控制电路的设计中，EMC问题是一个需要高度关注的问题。

在基于伺服控制电路的电磁兼容设计中，首先需要从硬件层面入手。一个良好的布线规划、电源设计和地线设计可以有效地减少电磁干扰。而在PCB设计中，通过优化信号与地面的布局，提高信号失真度，能够有效地提高电路的EMC。

其次，从软件方面入手，通过EMC测试和分析理解系统中的EMC问题，并使用软件仿真工具解决而来。在伺服控制电路中，顶层控制器和运动控制器的设计需要特别关注。通过引入抗电磁干扰设计，优化控制算法和降低控制信号频率，可以有效地减小系统对外界电磁干扰的敏感度。

最后，在整个设计过程中需注意，在需要较高精度、高可靠性和低噪声的应用领域中，EMC问题需要更加重视。同时，在伺服控制电路的选型过程中，对符合EMC测试标准的电子元器件和器材的选择，能够为整个设计提供更好的保障。

综上所述，基于伺服控制电路的电磁兼容设计是一项需要高度关注的问题。通过从硬件和软件两个方面入手，采取针对性的措施来解决EMC问题，能够有效地提高伺服控制电路的可靠性和稳定性，从而保证系统的正常工作。