Profibus-DP是一种在自动化及控制领域中广泛使用的通信协议，它的实现可以大大提高控制系统的可靠性和效率。在实际的控制系统中，采用Profibus-DP通信协议可以有效地解决多个控制器之间的通讯问题，从而保证整个系统的高效性和稳定性。

1. 概述

Profibus-DP被定义为工业现场总线（Industrial Fieldbus），是为了满足自动化及控制领域中对通信标准的需求而诞生的。它具有分布式控制、故障诊断和实时通讯等优势，并且可以支持多种不同级别的通讯协议。其中，Profibus-DP（Decentralized Periphery）主要用于实现现场设备之间的通讯，可以满足高速和实时的数据传输需要。

2. 通讯特点

Profibus-DP采用了Master/Slave的通讯方式，即在现场总线中存在一个主控制器（Master）和多个从控制器（Slave）。Master控制器可以对Slave进行读写操作，从而实现数据传输。在数据传输的过程中，Profibus-DP采用了主控短时间发送、接收数据的方式，避免了在通讯过程中的数据冲突问题。同时，它也支持总线自检、自动重启等功能，进一步提高了通讯的可靠性。

3. 系统配置

在利用Profibus-DP实现控制系统通信之前，需要进行系统配置。具体而言，系统配置主要包括以下几个方面：

（1）定义控制器地址

在系统配置中，需要为每一个控制器分配一个唯一的地址，以确保它们之间的通讯可以正确地进行。这个地址可以通过输入地址编码器的方式进行设置，也可以通过软件来进行设置。

（2）定义Slave设备

在定义完控制器地址之后，还需要为每一个从设备定义一个地址。这个地址可以通过设备自身的设置功能或者手工设置完成。

（3）配置通讯参数

针对具体的通讯需求，需要对通讯参数进行配置。这些参数包括传输速率、数据格式、校验方式等。在进行配置的时候，需要根据实际需求进行选择。

4. 通讯实现

在完成系统配置之后，可以利用Profibus-DP协议来实现控制系统之间的通讯。在具体的通讯实现中，可以采用多种方式进行，例如轮询方式、事件驱动方式等。这些方式都可以根据实际应用需求选择使用，以达到最佳的通讯效果。

综上所述，采用Profibus-DP实现控制系统通信的方法具有可靠性高、效率高、实时性强等优点。在实际应用中，可以根据具体需求进行配置和实现，从而有效地提高整个系统的控制精度和稳定性。