PROFIBUS是一种用于工业自动化的现场总线通信协议。而在PROFIBUS控制系统配置中，其结构形式有多种，包括中央控制结构、分散控制结构、分散和联合控制结构。

中央控制结构是指将所有的控制设备配置在一个中央控制系统中。这种结构设计简单，配置方便，但是容易受到单点故障的影响。这种结构常用于有严格的安全要求和控制要求的系统中，其典型应用为高速列车的自动控制系统。

分散控制结构是将控制系统的控制对象分散到各个控制器之中。各个控制器各司其职，相互之间不干扰。这种结构具有灵活性强、故障容忍度高、支持模块化设计的优点。但是其设计和配置难度也较高，存在着通信灵敏度差、复杂度较高等问题。该结构多应用于大型装置控制和柔性生产线控制中。

分散和联合控制结构是中央控制结构和分散控制结构的结合。其应用较广泛，将某些特殊的过程集中在中央控制器中，而将普遍的过程下放到分散控制器中，使得在配置与性能方面，同时具备了二者的优点。这种结构可以运用在化工、钢铁和电力等行业的控制系统中。

在PROFIBUS控制系统中，不同的控制结构形式有着各自的优缺点。如何进行合理的配置和选择，则需要根据具体应用场景下，考虑到技术、经济、可靠性等方面进行综合权衡。目前PROFIBUS在工业领域应用较为广泛，其控制结构也会不断地进行优化和完善，以适应多样化的用户需求。