ISG系统中使用的电机在结构上具有不同的形式，主要分为三种类型：永磁同步电机、感应电机和永磁直流电机。

永磁同步电机是一种以永磁体为磁极的电机，其磁场采用永磁体生成。由于永久磁体具有高能量密度和宽工作温度范围等优点，永磁同步电机有较高的效率和性能，并且性价比也很高。

感应电机是一种不同于永磁同步电机的异步电机，其由定子和转子两部分组成。由于没有额外的磁体，感应电机自身不会产生永久磁场，从而可以避免转子误差和定子温升等问题。但感应电机效率较低，而且大功率马达控制稍显复杂。

永磁直流电机是一种直接使用永磁体产生磁场的电机，常用于吸尘器、刀具、风扇等家用电器中。其转子由永久磁体组成，不需要空气隙和电磁铁线圈，非常紧凑。并且永磁直流电机可以分为刷式和无刷式。刷式永磁直流电机使用盘式集电器及电刷传送电力，效率相对较低，且需定期更换电刷；无刷式永磁直流电机效率比刷式高10%左右，寿命也更长。

总的来说，不同的电机结构具有各自的优缺点，需要根据实际应用场合和要求选择相应的电机结构。在ISG系统中使用的电机经过特殊设计和优化，能够为车辆提供高效率、高性能的驱动力，对提升新能源车辆的整体性能和竞争力起到了积极的作用。