伺服电机是一种能够精准控制电机转速和位置的电机，广泛应用于各个领域。而伺服电机的控制系统中，三环控制是非常重要的一环。三环控制包括位置环、速度环和电流环，通过三者之间的反馈和控制来达到精确控制伺服电机转速和位置的目的。那么伺服电机三环控制系统的调节方法是什么呢？

首先，需要了解每个环节的功能和工作原理。位置环主要负责控制伺服电机的位置，即让电机转到一个特定的位置。速度环主要控制伺服电机的运动速度，保证运动时的稳定性和精度。电流环则控制伺服电机的电流，保证电机可以强有力地转动。

其次，需要对每个环节进行参数调节。这一步需要根据实际情况进行调整，包括位置环的比例、积分和微分系数，速度环的比例、积分和微分系数，以及电流环的比例、积分和微分系数。这些参数会影响整个伺服电机系统的性能，需要根据实际情况进行调整，以达到最佳效果。

另外，还需要进行整体调节。整体调节是指在对每个环节进行参数调节的基础上，整体进行调节，以达到最佳的控制效果。这包括对所有环节的参数进行调整，以及控制因素的选择和控制方式的调整。整体调节是伺服电机三环控制系统调节的关键，需要进行反复实验和调试，以达到最佳的效果。

最后，需要进行实际测试。在进行伺服电机三环控制系统的调节后，需要进行实际测试，以验证调节效果。测试时需要用不同的负载、速度和位置等参数进行测试，并对不同参数下的控制效果进行评估和调整。测试的结果将有助于进一步优化整个伺服电机三环控制系统的效果和稳定性。

综上所述，伺服电机三环控制系统调节方法是一个基于参数调节、整体调节和实际测试的过程。只有通过科学合理的调节方法，才能够达到精准控制伺服电机的目的，并满足实际应用的需要。