在STM32嵌入式系统开发中，合适的开发工具是非常重要的。合理选择开发工具可以提高开发效率、简化调试过程，并且有助于编写高质量的代码。以下是一些常用的STM32开发工具。

1. Keil MDK：Keil是一家领先的嵌入式软件开发工具提供商。其MDK（Microcontroller Development Kit）套件是专为STM32系列微控制器而设计的集成开发环境（IDE）。它包括了强大的代码编辑、编译、调试功能，以及一套完整的软件组件和例程。

2. STM32Cube：STM32Cube是STMicroelectronics推出的一个全面的软件开发工具。它提供了一个集成的开发平台，包括了配置工具、代码生成器、驱动程序库和一套丰富的例程。STM32Cube可以大大简化嵌入式软件开发的流程，并且提供了丰富的功能和组件选择。

3. IAR Embedded Workbench：IAR Embedded Workbench是一款专为嵌入式系统开发而设计的强大IDE。它支持多种编程语言（如C、C++、汇编等），并且与STM32系列微控制器紧密集成。IAR Embedded Workbench提供了高效的编译优化和调试功能，能够有效地提高开发效率。

4. GCC工具链：GCC工具链是一套开源的编译器工具集，提供了广泛的编程语言和体系结构支持。在STM32开发中，可以使用基于GCC的开发工具链，如GNU Arm Embedded Toolchain。它具有良好的兼容性和灵活性，支持多种操作系统和开发平台。

5. ST-Link调试器：ST-Link是STMicroelectronics推出的一款强大的调试器和编程器。它可以通过JTAG或SWD接口连接到目标板上的STM32微控制器，并与开发工具进行通信。ST-Link提供了实时调试、断点调试、内存监视等功能，方便开发者进行代码调试和性能优化。

6. Eclipse：Eclipse是一个开源的集成开发环境，广泛用于嵌入式软件开发。通过安装适当的插件，可以将Eclipse配置为适用于STM32开发的环境。Eclipse具有良好的扩展性和定制性，适用于各种软件开发需求。

总结起来，对于STM32嵌入式系统开发，开发者可以根据自己的需求和偏好选择合适的开发工具。以上提到的Keil MDK、STM32Cube、IAR Embedded Workbench、GCC工具链、ST-Link调试器和Eclipse都是常用的开发工具，具有不同的优势和功能，可以帮助开发者更轻松地进行STM32开发。