在数字信号处理领域，滤波器是一种用来改变信号频率特性的重要工具。滤波器按照其响应特性可以分为两大类：IIR数字滤波器和FIR数字滤波器。

首先，我们来了解一下IIR数字滤波器的特点。IIR代表无限脉冲响应，它是一种反馈系统，具有自反馈的特性。IIR数字滤波器的特点包括以下几点：

1. 非线性相位特性：相比于FIR滤波器，IIR滤波器的处理过程中引入了反馈路径，使得其输出信号的相位响应不是线性的，而是呈现非线性的特性。这可能导致信号畸变，但也可以用于一些特定的应用，比如音频处理。

2. 较高的递归性：IIR滤波器的输出不仅取决于当前输入样本，还受到上一时刻的输出影响。这种递归性使得IIR滤波器可以通过较少的系数实现高阶滤波器的功能，从而更加高效。

3. 容易引起不稳定性：由于反馈环节的存在，IIR滤波器容易产生不稳定性问题。这是因为反馈路径可能引起系统的振荡和增益放大，从而导致输出信号失去稳定性。因此，在设计IIR滤波器时需要特别注意稳定性问题。

相比之下，FIR数字滤波器则有一些不同的特点。FIR代表有限脉冲响应，它是一种纯前馈系统，没有反馈路径。FIR数字滤波器的特点包括以下几点：

1. 线性相位特性：FIR滤波器的输出信号具有线性相位特性，这意味着它不会改变输入信号的相位关系。这使得FIR滤波器在一些特定的应用中更加适用，如图像处理和通信系统。

2. 稳定性较好：由于缺乏反馈路径，FIR滤波器通常比IIR滤波器更加稳定，不会引起振荡和放大问题。这使得FIR滤波器在许多实际应用中更加可靠。

3. 较高的可控性：FIR滤波器的输出仅取决于当前输入样本和一组系数。这使得FIR滤波器更易于设计和调整，可以实现精确的频率响应和滤波效果。

总的来说，IIR数字滤波器和FIR数字滤波器在特性上存在一些差异。选择使用哪种滤波器取决于具体的应用需求和设计要求。在实际应用中，博弈这两种滤波器的优缺点，设计出最合适的滤波器对于数字信号处理来说至关重要。