首先，L4级自动驾驶系统需要具备高精度的感知能力，能够准确地感知和分析道路、交通标志、车辆和行人等信息。为了实现这一目标，需要依靠先进的传感器技术，如激光雷达、摄像头和毫米波雷达等。同时，还需要通过数据融合和算法优化等手段来提高感知系统的鲁棒性和准确性。

其次，L4级自动驾驶系统需要具备高度可靠的决策和规划能力，能够根据感知到的环境信息做出准确、安全的驾驶决策。这将涉及到复杂的环境建模和场景识别、车辆动力学模型和路径规划等技术。为了处理各种驾驶场景和应对突发事件，L4级自动驾驶系统需要具备较高的决策速度和自适应性。

另外，L4级自动驾驶系统的安全性是一个重要的考量因素。任何一个系统都有漏洞和错误的可能，自动驾驶系统也不例外。为了确保系统的安全性，需要采用先进的安全防护措施，如双重冗余系统、实时监控和故障检测等。此外，还需要建立完善的法律和道德框架，明确自动驾驶系统的责任和义务。

在技术趋势方面，L4级自动驾驶系统将更加注重网络化和智能化的发展。随着5G通信和人工智能技术的普及，自动驾驶系统将能够更好地与周围交通环境和其他车辆进行实时通信和协同。这将极大地提升自动驾驶系统的效率和安全性。

此外，L4级自动驾驶系统还将逐渐实现商业化应用。目前，许多汽车制造商和科技公司已经开始投入大量资金和资源研发自动驾驶技术，并进行相关的测试和验证工作。随着技术的成熟和市场的逐渐接受，L4级自动驾驶系统将逐渐进入商业化阶段，并为人们提供更加方便和安全的出行方式。

然而，L4级自动驾驶系统的发展仍然面临着一些难点。首先是技术成本和可靠性问题。目前，自动驾驶技术的成本较高，而且很难保证系统在各种复杂环境和极端天气条件下的稳定运行。其次是法律和道德问题。自动驾驶系统涉及到人类生命和交通安全等方面的重大问题，需要制定相关的法律法规和道德准则，明确自动驾驶系统的责任和义务。

总的来说，L4级自动驾驶系统的技术趋势是向着感知能力、决策能力和安全性的提高，以及网络化和智能化的发展方向发展。虽然面临着一些挑战和难点，但随着技术的不断进步和发展，L4级自动驾驶系统将逐渐成为未来智能交通系统的重要组成部分，为人们创造更加安全、高效和便利的出行环境。

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