STM32系列微控制器广泛应用于嵌入式系统开发，其程序烧录方式多样。本文将详细介绍三种常见的STM32芯片烧录方式：串口烧录、STM32 ST-LINK Utility和STM32CubeProgrammer。

一、串口烧录（ISP）

串口烧录利用STM32内置的Bootloader，通过串行通信接口（如USART）将程序代码传输到芯片的Flash存储器中。该方式无需额外的硬件调试器，操作简便，适用于小批量生产和原型开发。

1.1 原理

STM32芯片内置Bootloader程序，支持通过USART、USB等接口进行固件升级。开发者可通过串口将程序代码发送至芯片，Bootloader接收后将其写入Flash存储器。

1.2 步骤

1. 硬件连接：将计算机与STM32开发板通过USB转串口线连接。

2. 引脚配置：设置BOOT0引脚为高电平，BOOT1引脚为低电平，确保芯片从系统存储器启动。

3. 软件配置：使用串口烧录工具（如FLYMCU）选择正确的COM端口，加载待烧录的程序文件。

4. 烧录操作：点击“开始编程”按钮，等待烧录完成。

5. 复位设置：烧录完成后，将BOOT0引脚设置为低电平，BOOT1引脚设置为高电平，按下复位键，芯片开始执行新程序。

1.3 优缺点

• 优点：

• 无需额外硬件调试器，成本低。

• 操作简便，适合小批量生产和原型开发。

• 缺点：

• 烧录速度较慢，不适合大规模生产。

• 需要手动设置引脚电平，操作繁琐。

二、STM32 ST-LINK Utility

STM32 ST-LINK Utility是ST官方提供的烧录工具，配合ST-LINK调试器使用，支持通过SWD或JTAG接口对STM32芯片进行编程和调试。

2.1 原理

ST-LINK调试器通过SWD或JTAG接口与STM32芯片连接，利用STM32 ST-LINK Utility软件将程序代码烧录到芯片的Flash存储器中。

2.2 步骤

1. 硬件连接：将ST-LINK调试器与STM32开发板通过SWD或JTAG接口连接。

2. 软件配置：安装STM32 ST-LINK Utility软件，打开软件并连接到ST-LINK调试器。

3. 加载程序：在软件中选择待烧录的程序文件。

4. 烧录操作：点击“Program”按钮，等待烧录完成。

5. 复位设置：烧录完成后，按下复位键，芯片开始执行新程序。

2.3 优缺点

• 优点：

• 烧录速度较快，适合中小批量生产。

• 支持调试功能，方便开发和测试。

• 缺点：

• 需要额外购买ST-LINK调试器，增加成本。

• 操作相对复杂，需要安装和配置软件。

三、STM32CubeProgrammer

STM32CubeProgrammer是ST官方提供的综合编程工具，支持多种编程接口，如USB、UART、I2C、SPI等，适用于多种烧录场景。

3.1 原理

STM32CubeProgrammer通过多种接口与STM32芯片连接，利用内置的Bootloader或调试器将程序代码烧录到芯片的Flash存储器中。

3.2 步骤

1. 硬件连接：根据选择的编程接口，将计算机与STM32开发板连接。

2. 软件配置：安装STM32CubeProgrammer软件，打开软件并选择相应的编程接口。

3. 加载程序：在软件中选择待烧录的程序文件。

4. 烧录操作：点击“Start Programming”按钮，等待烧录完成。

5. 复位设置：烧录完成后，按下复位键，芯片开始执行新程序。

3.3 优缺点

• 优点：

• 支持多种编程接口，灵活性高。

• 提供图形化界面，操作友好。

• 缺点：

• 需要安装和配置软件，操作相对复杂。

• 某些功能可能需要特定的硬件支持。

总结

选择适合的烧录方式取决于具体的应用场景和需求。串口烧录适用于小批量生产和原型开发，成本低，操作简便。