电机在各种设备和系统中都扮演着重要的角色，但是电机启动时会出现冲击电流和转矩，不仅使电机和设备受到损害，还会对电网造成影响。因此，研究电机软启动控制方法非常必要。近年来，自整定模糊控制器被广泛应用于电机控制领域，并且取得了良好的控制效果。

自整定模糊控制器具有自适应和自整定的特点，能够自动调整参数，适用于不确定性和变化性较强的控制系统。在电机控制中，自整定模糊控制器可以通过在线学习和调节模糊控制器的参数，实现电机加速和减速的平滑过渡，避免了传统控制方法所存在的不足。

在电机软启动控制中，自整定模糊控制器的应用可以分为两个阶段：启动阶段和运行阶段。在启动阶段，由于电机不能突然施加额定电压，因此需要逐渐增加电压，以达到平滑启动的目的。在这一阶段，自整定模糊控制器可以根据电机转速和负载情况，自动调节输出电压，实现电机的平滑加速。

在运行阶段，自整定模糊控制器可以实现电机转速和负载的控制。由于电机运行中负载情况会发生变化，因此需要动态调整控制器的参数。自整定模糊控制器具有在线学习和自适应调节的能力，可以根据电机的工作状态自动调整控制参数，以达到最佳控制效果。

总之，自整定模糊控制器在电机软启动控制中具有重要的应用价值，可以实现电机的平滑加速和减速，避免电机传统控制方法所存在的不足，提高控制效果和效率。因此，值得进一步深入研究和应用。