电机软启动是一种针对电机启动时冲击电流大、对电网影响大的问题而设计的控制技术。它通过逐步提高电机的电压和频率，使电机逐渐从静止状态过渡到运行状态，减少了电机启动时的冲击电流，降低了对电网的影响。而自整定模糊控制器是一种实时调整控制参数的控制策略，能够自动对系统的动态调整进行优化，提高了系统的控制精度和鲁棒性。

为了进一步提高电机软启动的控制效果，研究人员提出了采用自整定模糊控制器的电机软启动方案。通过对电机软启动中的控制参数进行实时调整和优化，可以有效地降低电机启动时的冲击电流和对电网的影响。同时，自整定模糊控制器还能够自动适应不同场合下的不确定性和干扰，保证了控制系统的鲁棒性和可靠性，提高了电机软启动的实用性和普适性。

在设计自整定模糊控制器的过程中，需要考虑的因素包括模糊化原理、控制规则库的建立、参数调节方法等。这些都需要通过理论分析和实验验证来逐步优化和完善。同时，还需要考虑系统的实时性和实现的可行性，确保控制器能够在实际应用中稳定可靠地运行。

总之，基于自整定模糊控制器的电机软启动方案是一种有望实现能源节约和环境保护的新型控制策略。未来，随着该技术的不断推广和拓展，相信会在电机控制领域中发挥越来越重要的作用。