三相无刷永磁电机是一种性能卓越、使用寿命长、效率高的电机。与传统交流电机相比，它拥有更快的响应速度，更高的功率密度和更好的效率，更适合要求高精度运动控制的应用。这种电机的控制研究一直是电机领域的热门话题之一，其中面向现场的控制研究尤为重要。

面向现场的控制是将控制器直接放在电机所在的场合，而不是在控制室内。这种控制方式可以有效降低系统的复杂度，缩短传输延迟，提高响应速度和稳定性。在三相无刷永磁电机的控制中，面向现场的控制同样具有很多优点。

首先，在现场控制中，控制器直接连接电机，无需经过传输设备的干扰，可以更快地获取电机的实时参数。其次，现场控制在处理大量实时数据时更加好用。当某些传感器失效时，现场控制可以实现备用传感器的应用，从而确保电机的运行正常。此外，现场控制可以直接对电机的参数进行调整和优化，避免由传输延迟和噪声带来的控制失效。

然而，面向现场的控制也存在一些问题。首先，由于控制器被放置在电机现场，硬件所处的环境对设备造成的影响较大。如何保证控制器的可靠性和稳定性，是面向现场控制研究的重要问题之一。其次，现场控制需要更复杂的接线，控制器和传感器的布局也要满足机械设计的要求。这些问题都增加了设计和制造成本，提高了现场控制的难度。

在现场控制的实现中，矢量控制技术逐渐成为主流。矢量控制技术可以直接获取电机三相电流和电势反电动势等实时参数，通过数学模型进行控制计算，实现真正意义上的闭环控制。此外，基于矢量控制技术的无感器控制方法也成为了现场控制的一种重要手段，通过电机自身的反电动势计算相关参数，实现对电机的控制。

总的来说，三相无刷永磁电机的面向现场的控制研究还有很多问题需要解决，但随着技术和理论的不断发展和进步，这种控制方式的应用将会越来越广泛。