近年来，随着无人车、电动车等新兴应用领域的发展，三相无刷永磁电机成为了一种备受关注的电机类型。相比之下，传统的三相异步电机在效率、功率密度等方面存在着不足之处，而无刷永磁电机则具备高效、高功率密度、高转速、高可靠性等优点，因此越来越多的应用场合开始选择无刷永磁电机。

针对无刷永磁电机的控制问题，近年来，众多学者开展了一系列的研究工作。其中，面向现场的控制研究备受关注。所谓面向现场控制，是指控制器可以获取电机实时数据，根据数据进行实时控制。这种控制方式可以提高电机的响应速度和精度，同时也可以减少失误率，提高效率。

在无刷永磁电机的现场控制研究中，电机参数辨识是一个重要的课题。电机参数辨识的目的是获得电机的电气参数，包括电感、电阻、磁极数和漏磁系数等参数。这些参数对于电机的控制至关重要。目前，常用的电机参数辨识方法包括基于模型的方法和基于数据的方法。基于模型的方法需要对电机进行建模，然后利用模型和实验数据进行参数辨识。而基于数据的方法则是利用实验数据进行参数辨识。

除了电机参数辨识外，无刷永磁电机的控制还有速度控制、转矩控制、位置控制等方面。其中一种常用的控制方法是磁场定向控制（FOC）。磁场定向控制是指控制器将电机的三相电流转换为两个值，即定子坐标系下的d轴电流和q轴电流。控制器可以控制这两个电流来控制电机的运动，并实现速度、转矩和位置控制。

在现场控制中，电机控制器往往需要监控电机的温度和振动等实时数据。因此，传感器的选择和可靠性也成为了研究重点。近年来，一些新型传感器的出现，例如MEMS加速度传感器、谐振波导传感器、光纤传感器等，为电机现场控制提供了更加可靠和精确的传感器选择。

综上所述，三相无刷永磁电机面向现场的控制研究是当前电机控制研究的一个热点。在这个领域，研究者们需要面对的课题包括电机参数辨识、传感器选择和可靠性、磁场定向控制等多个方面。我们相信，在不久的将来，无刷永磁电机将被广泛应用于各行各业，并为人们的生活和工作带来更加便捷和高效的体验。