IIR (Infinite Impulse Response) 滤波器是一种数字滤波器，具有许多独特的特点和设计方法。在信号处理领域中，滤波器的作用是通过选择性地传递或抑制特定频率的信号成分来改变信号的频谱。IIR滤波器通过组合输入和输出序列的线性和非线性运算来实现这一目的。

IIR滤波器的特点之一是其具有反馈回路。反馈回路可以导致滤波器的频率响应具有零点和极点，这使得IIR滤波器可以实现更精确的频率选择特性。与之相比，FIR (Finite Impulse Response) 滤波器没有反馈回路，因此其频率响应只包含零点，对于某些应用而言，IIR滤波器能够提供更好的性能。

另一个重要的特点是IIR滤波器具有非线性相位响应。这意味着不同频率的输入信号在滤波器中会引入不同的相位延迟，从而可能导致一定的信号失真。然而，在某些应用中，非线性相位响应可以被利用来实现特定的信号处理需求，例如音频均衡器或声音效果器。

IIR滤波器的设计方法可以分为两类：基于频率响应的方法和基于脉冲响应的方法。基于频率响应的方法主要包括基本滤波器原型变换法和频域优化法。基本滤波器原型变换法通过对预设的理想滤波器进行变换，从而得到实际的IIR滤波器。这种方法常用于低通、高通、带通和带阻滤波器的设计。

频域优化法则是通过对一阶滤波器的级联来逼近理想滤波器的频率响应，然后通过优化算法，如最小二乘法或极点优化，来调整滤波器的参数。这种方法尤其适用于需要更精确控制群延迟和群延迟失真的应用。不过，这种方法可能较复杂，设计过程中需要考虑一些权衡和折中。

基于脉冲响应的方法则是从滤波器的时域特性出发。通过选择合适的脉冲响应函数，如矩形、斜边或窗函数，设计出IIR滤波器的系数。这种方法常用于需要短脉冲响应和低噪声的应用。

总结起来，IIR滤波器具有反馈回路、非线性相位响应等特点，其设计方法包括基于频率响应的方法和基于脉冲响应的方法。根据应用要求和设计需求，可以选择合适的方法来设计和实现IIR滤波器，从而实现信号的精确处理和频率选择。