数字滤波器在信号处理中起着重要的作用，它可以对信号进行去噪、频率调整和信号重建等操作。常见的数字滤波器包括IIR滤波器（Infinite Impulse Response Filter）和FIR滤波器（Finite Impulse Response Filter）。这两种滤波器在结构、特性和应用方面存在一些显著的区别。

首先，IIR滤波器和FIR滤波器的结构不同。IIR滤波器是一种反馈型结构，意味着其输出不仅与当前输入有关，还与以前的输入和输出相关。因此，IIR滤波器的输出可以受到过去和当前输入的影响，具有无限长的冲激响应。相比之下，FIR滤波器是一种前馈型结构，只与当前的输入有关，输出仅取决于当前输入和一些存储在滤波器内部的系数。因此，FIR滤波器具有有限长的冲激响应。

其次，IIR滤波器和FIR滤波器在频率特性方面也存在一些差异。由于IIR滤波器是一种反馈结构，在设计时可以实现更为平滑的频率响应，因此它常用于对信号进行精确滤波和频率域处理。与之相比，FIR滤波器的频率响应通常是更为干净和稳定的，因为它不涉及反馈路径。这使得FIR滤波器在对信号进行准确衰减、陷波和均衡处理方面更具优势。

此外，IIR滤波器和FIR滤波器在相位特性方面也有所区别。由于其反馈结构的存在，IIR滤波器在频域处理时会引入一定的非线性相位延迟，这可能会对某些应用产生影响。相比之下，FIR滤波器由于其前馈结构的特点，在频域处理时能够保持线性相位延迟，使得它在许多实时信号处理应用中更为适用。

在实际应用中，选择使用IIR滤波器还是FIR滤波器通常取决于具体的需求和应用场景。IIR滤波器在计算复杂度和系统资源方面通常更高，但对于需要高度精确滤波和频率域处理的应用更为合适。相比之下，FIR滤波器更简单、稳定且易于实现，对于需要低延迟和线性相位特性的应用更为适用。

总之，IIR滤波器和FIR滤波器在结构、特性和应用方面存在着明显的差异。正确选择适用的滤波器对于数字信号处理的成功至关重要。因此，在实际应用中，了解和理解IIR滤波器和FIR滤波器的区别，根据具体需求合理选用适当的滤波器，将能够更好地满足实际的信号处理需求。