IIR滤波器（Infinite Impulse Response Filter）是一种数字滤波器，通过计算输入信号的当前值和之前的输出值的线性组合来实现滤波效果。它具有无限长的冲激响应，所以被称为IIR滤波器。

IIR滤波器相对于FIR滤波器而言，在性能和计算效率上具有一定的优势。这是因为IIR滤波器可以实现更窄的转换带宽，并且可以在设计中使用更少的参数。此外，IIR滤波器还可以通过调整其参数来改变其频率响应，使其适应不同的应用场景。

IIR滤波器的设计通常可以分为两个步骤：原型滤波器设计和频率变换。原型滤波器设计是将所需的频响特性转化为基本滤波器的设计参数。常见的IIR滤波器设计方法有巴特沃斯（Butterworth），切比雪夫（Chebyshev），椭圆（Elliptic）等。

巴特沃斯滤波器是最常用的IIR滤波器之一，其特点是在通带内具有最均匀的频率响应，但在阻带内衰减速度较慢。切比雪夫滤波器则在频率选择性和通带波纹之间进行权衡，它可以实现更陡峭的阻带边缘和更好的逼近特性。椭圆滤波器在通带和阻带上都具有较好的逼近特性，但它的设计过程相对复杂一些。

频率变换是将原型滤波器的频率特性转化为所需的频率特性，常用的方法有低通到高通、低通到带通、低通到带阻等。这样的频率变换可以通过对原型滤波器进行线性变换和逆变换来实现。

IIR滤波器在数字信号处理领域中有广泛的应用，如音频信号处理、图像处理、生物医学信号处理等。它们可以用于滤除噪声、增强信号、提取特征等方面。

然而，IIR滤波器也存在一些问题。例如，由于其无限长的冲激响应，它会引入一定的时域延迟，并可能产生不稳定的输出。此外，IIR滤波器的计算成本较高，因为它需要通过递归计算多个历史输入和输出值。

综上所述，IIR滤波器是一种常用的数字滤波器，通过计算输入信号的当前值和之前的输出值的线性组合来实现滤波效果。它相对于FIR滤波器具有一定的优势，在设计参数和频率响应可调性方面更加灵活。然而，它也存在一些问题，如时域延迟和计算成本较高。在使用IIR滤波器时，需要根据具体应用场景选择适当的设计方法和参数，以获得最佳的滤波效果。